Nació en 1812 y a los 13 años se incorporó a las fuerzas libertadoras. Luego acompañó a Lavalleja, en calidad de secretario, en su revolución de febrero de 1832 contra el gobierno de Rivera. Su comportamiento fue tan destacado que a los 21 años de edad ya figuraba como capitán de caballería.
En Carpintería —el 19 de setiembre de 1836— mereció el honor de ser mencionado y recomendado a la consideración del Gobierno en el parte de batalla enviado por Ignacio Oribe, siendo por ello ascendido a Mayor.
En setiembre de 1837, dada su actuación durante el ataque de Rivera a la plaza de Paysandú, fue ascendido a Teniente Coronel. En la batalla de Cagancha, el 29 de diciembre de 1839, formó parte del ejército derrotado a órdenes del general Echagüe. El 12 de febrero de 1843 derrotó al general Medina en el Paso de la Paloma, departamento de Canelones. Figuró luego como Jefe de la 5a. División del ejército entrerriano que comandaba Justo José de Urquiza, quien era su buen amigo. Al operar en los departamentos norteños de la República y conjuntamente con los comandantes Lucas Puig y Juan N. Valdez, se cubrió de gloria en el sangriento combate del Cardal el 29 de diciembre de 1843, derrotando a las fuerzas del general López.
Actuó en el 45, y hasta el 50, como Comandante Militar de Colonia. En el 46 participó en la batalla de Laguna Limpia, más conocida como Tranquera, en el ejército de Urquiza que derrotó al general José María Paz. El 10 de marzo de 1847 como Jefe Divisionario del ejército de Ignacio Oribe abrió operaciones sobre el departamento de Colonia tomando la plaza fortificada del Carmelo el 3 de febrero, derrota al coronel Venancio Flores en la Caballada el 3 de mayo y toma el 18 de agosto de 1848 la ciudad de Colonia, punto de gran importancia militar, mereciendo su correcto comportamiento con los habitantes y vencidos, plácemes de los enemigos en las colonias francesa e inglesa.
Ascendido a Coronel el 16 de enero de 1852, el 5 de diciembre de 1853 desembarcó en Higueritas con 25 hombres con el objeto de cooperar en favor de Giró y el 19 César Díaz decretó la confiscación de bienes de distintos jefes blancos entre los cuales se encontraba Lucas Moreno.
En las puntas de San Martín —Soriano— con 400 hombres derrota ampliamente a los cinco días de aquel decreto, al coronel Flores que con 500 soldados pretende sorprenderlo. Sin embargo, el día 30, Flores se toma la revancha derrotándolo en el Paso de Barrios, Colonia.
El 10 de enero de 1854 el Gobierno indulta a los jefes que intervinieran en la revolución para reponer al presidente Giró, excluyendo de ese indulto, entre otros distinguidos ciudadanos al "individuo Lucas Moreno".
En 1858, comandando fuerzas gubernistas del presidente Gabriel Antonio Pereyra se enfrenta con el general César Díaz en los campos de Cagancha sin éxito definido para ninguno de los contendientes. En abril de 1860 el gobierno de Bernardo Prudencio Berro lo designó Jefe Político del departamento de Colonia y Jefe de la 3a. Sección Militar que comprendía los departamentos de San José, Colonia y Soriano. Ascendido a Coronel el 24 de agosto de 1863, en Las Piedras derrotó el 16 de setiembre al general Venancio Flores, mereciendo así, ser ascendido a General. En esta acción fue herido de gravedad el valiente y famoso lancero Fausto Aguilar. Tiene luego destacada actuación en distintas acciones de esa injusta guerra que sólo pudo triunfar sobre el gobierno de Berro y el de Aguirre, por la intervención del ejército Imperial del Brasil y el apoyo que le prestó el gobierno argentino del presidente Mitre.
Cuando la revolución de Timoteo Aparicio se ausentó del país, siendo dado de baja, pero regresado fue mediador en 1871 para poner fin a esa revolución en 1872.
Considerado inteligente e ilustrado, tuvo asimismo una conducta intachable y su honradez sin tacha se puso de manifiesto cuando al entregar uno de los tantos mandos que había ejercido, la Tesorería de la Nación encontró una diferencia producto de adelantos a jefes y oficiales subalternos. Lucas Moreno no interpuso razones de especie alguna y pagó de su bolsillo los 447 pesos de la tal diferencia.
En la quinta del Camino Larrañaga, Montevideo, donde moraba, falleció el 17 de abril de 1878, a los 66 años de edad, luego de haber batallado sin cesar durante medio siglo.