Nace en la ciudad de Buenos Aires el 29 de agosto de 1897, de padres uruguayos, ya desde muy pequeño se radica en nuestro país y en su juventud estudia dibujo y pintura donde realiza una excelente y variada producción artística.
Se formó como otros pintores nacionales en el Círculo de Bellas Artes, bajo la tutela del pintor catalán Vicente Puig. En 1921 gana su primera beca por concurso para continuar sus estudios en Europa, que el joven artista prolongó en una primera estadía de seis años, ingresando primero en la Academia de Bellas Artes de Munich en el taller de Willy Geiger. Luego viaja a Francia e Italia. En París, concurre a la Academia de la Grande Chaumière, frecuentando maestros como Bourdelle, donde dibujó y pintó de modelo vivo cantidad de estudios; y los talleres de Othon Friez, André Lothe y Favary. En Florencia concurre al Instituto Regio de Arte, donde se interiorizó principalmente en las técnicas del grabado con el profesor Guido Bálsamo, que lo convertirá en uno de los primeros grabadores uruguayos que desarrollaron las posibilidades de un concepto pleno de esa técnica.
Comparte con otros artistas argentinos como Antonio Berni, Lino Spilimbergo, Basaldúa, Butler, quienes llegaron a cimentar un sólido prestigio en el mundo del arte, sus estudios y viajes, forma grupos y expone en distintas capitales europeas. Vuelve a Uruguay luego de seis años de estudio, en 1927. Nuevamente en 1928, emprende viaje a Europa trabajando en España y Portugal. En Madrid estudia en la Academia San Fernando. Expuso sus obras en París, Madrid y Lisboa.
De vuelta en Montevideo en 1930, inaugura un estudio de Artes Plásticas con Gilberto Bellini y Antonio Pena, donde se dan clases de dibujo, pintura, escultura y grabado en la calle Uruguay 1037. Luego establece estudio propio de Artes Plásticas en Andes y 18 de Julio. En 1930 se le adjudica por tres años consecutivos al Salario Artístico Anual, como compensación por su labor artística, distinción verdaderamente excepcional.
Se integra al profesorado de la Escuela Nacional de Bellas Artes en 1943, luego de un concurso de oposición y mérito, en los tiempos de la dirección de Domingo Bazzurro, donde dirigirá uno de sus talleres de dibujo y pintura. En 1950, al obtener una de las becas Gallinal, del Ministerio de Instrucción Pública, vuelve a viajar a Europa donde permanece durante casi dos años.
Llevó a cabo numerosas exposiciones individuales y colectivas en el país, e intervino en Salones Nacionales y Municipales obteniendo grandes distinciones como los primeros premios, medalla de oro en "dibujo" en la Exposición del Centenario en 1930; en el Salón Nacional de 1937, 1949, 1950,1952 y 1953.
Asimismo obtiene el primer premio en pintura en el Salón de Primavera de 1931, el cual comparte con Carmelo de Arzadum, y en el Salón de Primavera de 1946 con su obra "Retrato". Está representado en los Museos Nacionales y Municipales del Uruguay, en Museos del Interior de la República y en colecciones privadas en nuestro país y el extranjero.
Fue también profesor de dibujo en Enseñanza Secundaria, dedicando muchas horas a su asignatura, que los jóvenes estudiantes supieron responder con afectuosa admiración. Ricardo Aguerre expuso en forma individual o conjunta con otros artistas su obra en múltiples oportunidades, tanto en nuestro país como, en América del Sur y Europa.
El 27 de Agosto de 1997 se realiza una muestra homenaje a los 100 años del nacimiento del artista en el Salón Figari del Ministerio de Relaciones Exteriores.
Está representado en los Museos Municipal Juan Manuel Blanes, Nacional de Artes Visuales, en el Museo Rally de Punta del Este y de otras ciudades, en museos y liceos de ciudades del interior del país (Liceo de Artigas, Museos de Durazno, Flores, Mercedes, Paysandú, Rivera, Salto, San José y Tacuarembó), y en colecciones privadas de Uruguay. Falleció en nuestra país el 7 de septiembre de 1967 y el año siguiente de su muerte el Centro de Arte de la Intendencia de Montevideo, exhibió una muy buena muestra de su trayectoria en el Subte Municipal.