Entre las órbitas de Marte y Júpiter se desplazan los charrúas Vaimaca y Guyunusa. Forman parte del cinturón de asteroides y se estiman sus dimensiones respectivas en unos 5 kilómetros de diámetro. Son cuerpos "celestes" por partida doble y no deben sus nombres a un capricho.
Se trató de un hallazgo del programa de Búsqueda Uruguaya de Supernovas, Cometas y Asteroides (sus siglas son Busca), del Observatorio Astronómico Los Molinos. El hallazgo fue hecho apenas unos pocos días después que el programa Busca comenzara a funcionar, concretamente el 19 de abril de 2002.
Pero el Observatorio Los Molinos mantiene una rutina diaria, por ejemplo tomando cuatro imágenes de una misma región del cielo cada 30 minutos. La mayoría de los nuevos asteroides se descubren en el hemisferio Norte. Y a veces aquí.
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