La demanda, que menciona también indemnizaciones y multas cuyo monto no fue precisado, se interpone en un momento crítico para los dos países enemigos.
Estados Unidos podría prohibir los viajes al país asiático.
Kim Sang-duk, Kim Hak-song y Kim Dong-chul se encuentran bajo el poder del régimen de Kim Jong-un tras ser procesados por cargos que van desde "actos hostiles" a espionaje.
El mandatario estadounidense disparó contra el gobierno dePyongyang, poco después que se confirmara el fallecimiento del estudiante estadounidense Otto Warmbier.
Otto Warmbier, que estuvo preso en Corea del Norte durante más de un año y fue entregado la semana pasada en coma a su familia, falleció hoy en su Ohio natal.